合金钢管

测量数据的拼接。采用光学原理对物体进行三维测量，测量一个物体需要4幅以上的测量图像，然后将多视场的三维测量数据进行拼接（缝合）。数据拼接的实质是将不同坐标系的測量数据，通过平移、旋转，统到一个坐标系上，关键是求取不同坐标系之间的平移矩阵和旋转矩阵。

要实现测量数据的准确拼接，必须在测量合金钢管时，设置拼接标志，按拼接标志对测量数据之间进行准确***和拼接。常用的准确数据拼接方法有转台拼接普通标志点拼接、编码标志点拼接等。

测量数据的精简和优化。为了提高光学三维测量的精度，一般使用高分辨率的CCD摄像机对测量图像进行拍摄，其测量数据量大，影响曲面重构的计算速度，必须根据被测合金钢管的形状特征，对测量数据进行精简。测量数据精简的内容有：对数据拼接时两幅图像搭接部分的冗余数据的简化；计算测量数据点的曲率，根据曲率精简原理和被测物体的形状特征，曲率小的部位多精简数据，曲率大的部位少精简数据，在精简测量数据的过程中又保持被测物体的准确形状。

合金钢管是无缝钢管的一种，其性能要比一般的无缝钢管高很多，因为这种钢管里面含Cr比较多，其耐高温、耐低温、耐腐蚀的性能是其他无缝钢管比不上的，所以合金管在石油、化工、电力、锅炉等行业的用途比较广泛。

合金钢管的优点是可以100%回收，符合环保、节能、节约资源的***战略，***政策鼓励扩大合金钢管的应用领域。

目前我国合金钢管消费量占钢材总量的比重仅为发达***的一半，合金钢管使用领域扩大为行业发展提供更广阔的空间。

欲使合金钢管体系成为几何不变体系，需要在体系上施加联系。适当的布置联系，可使每一个联系起到减少体系自由度的效果。如果不适当的布置联系，ASTM A36是一种广泛用于房屋和桥粱建筑的通用碳素级钢材。

ASTM A529结构碳钢， ASTM A44和A572高强度低合金结构钢， ASTM A242和A588耐大气腐蚀高强度低合金结构钢以及 ASTM A514萍火回火合金结构钢板，合金钢管，根据用途之不同，每一种均多少优于 ASTM A36结构碳钢。凡由于采用较高的容许应力面重量较轻的构件不会因不稳定、局部屈曲、挠曲或其它类似原因产生不利的部位，选用这些高强度合金钢管均证明是经济的。

这些高强度钢经常用于受拉构件、挠曲可减至很小的连续和组合结构的梁和长细比小的柱子上。降低恒载以及相应地节约装运费可能是采用这些钢材的重要因素。然而，高强度钢不能不加区别地乱用。所有钢材的使用有效与否均取决于对费用和工程的详尽分析。如采取适当的工艺和措施，AISC规范中所列的全部钢材均适合于焊接制作。

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