襄阳合金管切割

现在的市场中，各种类型的管道材料种类非常多，相比而言，合金管切割具有更为显著的优越性，无论是从管道质量，还是从价格方面看，都具有显著优势，这个也是为什么，合金管切割能够在市场中获得发展和成功的原因。比较而言，合金管切割更能适应未来市场发展的需要，作为一种中空截面的管道材料，合金管切割更多的是用来作为管道运输的材料。

管道运输是一种全新的运输方式，更为安全，所投入需要的成本相对而言也会比较低，所以，可以说管道运输作为石油和气运输的主流方式，优势是显而易见的，也正是因为如此，合金管切割才能在短时间内成为管道运输的材料，这种类型的管道质量过硬，连接方便，用来作为运输管道不容易出现泄漏的情况，可以说优势是非常显著的。

被测合金管切割三维测量数据的数据处理，终目的是建立CAD模型，以便在通用的CAD系统中进行修改设计和创新设计。测量数据的CAD反向建模技术，包括测量点云数据的分割、曲面拟合和重构等内容。

（1）测量点云数据的分割。一个物体很难只用一个曲面数学模型表示，必须将点云数据进行分割（分块），形成多个曲面模型，然后将分块的曲面模型进行光滑的连接（缝合），构成被测合金管切割的整体曲面模型。测量数据分割原则是：要求数据块的凸凹性一致，曲面重构时态性较好。常用的数据分割方法有：基于曲率法（规则数据分割）、基于边界特征法（散乱数据分割）、基F面特征法（散乱数据分割）。

（2）曲面拟合和重构。曲面模型重构，一般采用通用的曲面模型图形标准进行重构，常用的图形表达方法有Bezier、B样条、NURBS、三角Bezier等。常用的曲面重构方法有点一线一面曲面拟合方式、轮廓母线回转法等，曲面重构时，根据重构曲面的特征选择使用。

测量数据的拼接。采用光学原理对物体进行三维测量，测量一个物体需要4幅以上的测量图像，然后将多视场的三维测量数据进行拼接（缝合）。数据拼接的实质是将不同坐标系的測量数据，通过平移、旋转，合金管切割，统到一个坐标系上，关键是求取不同坐标系之间的平移矩阵和旋转矩阵。

要实现测量数据的准确拼接，必须在测量合金管切割时，设置拼接标志，按拼接标志对测量数据之间进行准确***和拼接。常用的准确数据拼接方法有转台拼接普通标志点拼接、编码标志点拼接等。

测量数据的精简和优化。为了提高光学三维测量的精度，一般使用高分辨率的CCD摄像机对测量图像进行拍摄，其测量数据量大，影响曲面重构的计算速度，必须根据被测合金管切割的形状特征，对测量数据进行精简。测量数据精简的内容有：对数据拼接时两幅图像搭接部分的冗余数据的简化；计算测量数据点的曲率，根据曲率精简原理和被测物体的形状特征，曲率小的部位多精简数据，曲率大的部位少精简数据，在精简测量数据的过程中又保持被测物体的准确形状。

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